Created: 04-28-22
Last Login: 05-10-22
ترولی
فروشگاه ترولی زیر کشتی
ترولی زیردریایی است که حرکت و سهام مورد استفاده کالاها توسط خرده فروشان مانند فروشگاه های مواد غذایی ، و دارای دو دستگیره بالا در انتهای مخالف از یک مسطح نازک.
فروشگاه ترولی تعادل
فروشگاه ترولی تعادل اغلب دارای چرخ هایی هستند که روی یک محور مرکزی برای ایجاد یک نقطه محوری نصب می شوند که به روشی مشابه با الاکلنگ کار می کنند . این چرخ های نصب شده در مرکز به اپراتور اجازه می دهد تا فروشگاه ترولی را بر روی یک محور مرکزی بچرخاند و یک دایره چرخشی بیشتر از طول فروشگاه ترولی ایجاد کند.
فروشگاه ترولی
فروشگاه ترولی نشان داده شده در زیر به دلیل مکانیزم فرمان آن فروشگاه ترولی نامیده می شود . بر خلاف یک فروشگاه ترولی که روی چرخ نصب می‌شود ، فروشگاه ترولی بر روی محورهای محکم نصب می‌شوند که ظرفیت بار بسیار بالاتری را ممکن می‌سازد. محورهای عقب به شاسی ثابت می‌شوند و چرخ‌های جلو به مکانیزم فرمان متصل می‌شوند که به چرخش چرخ در هنگام حرکت اجازه می‌دهد.
کاستورهای ترمز و قفل
دارای ویژگی ترمز باشند که از چرخش چرخ جلوگیری می کند. این معمولاً با استفاده از اهرمی که بادامک ترمز را روی چرخ فشار می دهد به دست می آید. با این حال، یک کاستور چرخشی هنوز هم می‌تواند کمی به اطراف حرکت کند، در یک دایره کوچک که حول فاصله افست بین محور عمودی و مرکز چرخ قفل شده می‌چرخد.
بال زدن کستر
یکی از معایب اصلی چرخ‌ها فلاتر است. یک مثال رایج از بال زدن کاستور روی یک سبد خرید سوپرمارکت است، زمانی که یک چرخ گردان به سرعت از پهلو به پهلو می چرخد. این نوسان که به عنوان شیمی نیز شناخته می شود ، به طور طبیعی در سرعت های خاصی رخ می دهد و شبیه به لرزش سرعت است که در سایر وسایل نقلیه چرخ دار رخ می دهد. سرعت بال زدن کاستور بر اساس وزن تحمل شده توسط کاستور و فاصله بین محور چرخ و محور فرمان است. این فاصله به عنوان فاصله دنباله دار شناخته می شود و افزایش این فاصله می تواند فلاتر در سرعت های متوسط را از بین ببرد. به طور کلی، فلاتر در سرعت های بالا رخ می دهد.
چیزی که فلاتر را خطرناک می کند این است که می تواند باعث حرکت ناگهانی وسیله نقلیه در جهت ناخواسته شود. فلاتر زمانی اتفاق می افتد که کاستور در تماس کامل با زمین نباشد و در نتیجه جهت گیری آن غیر قابل کنترل باشد. از آنجایی که کاستور تماس کامل با زمین را به دست می آورد، می تواند در هر جهتی باشد. این می تواند باعث شود که وسیله نقلیه به طور ناگهانی در جهتی حرکت کند که کاستور به سمت آن است. در سرعت های آهسته تر، توانایی چرخش چرخاننده می تواند جهت را اصلاح کند و می تواند به حرکت در جهت دلخواه ادامه دهد. اما در سرعت های بالا این می تواند خطرناک باشد زیرا ممکن است چرخ نتواند به اندازه کافی سریع بچرخد و ممکن است وسیله نقلیه در هر جهتی پرت شود.
طراحان ویلچر برقی و مسابقه ای به شدت نگران بال زدن هستند زیرا صندلی باید برای سوارکاران ایمن باشد. افزایش فاصله دنباله‌دار می‌تواند پایداری را در سرعت‌های بالاتر برای مسابقات ویلچر افزایش دهد، اما ممکن است در سرعت‌های پایین‌تر برای استفاده روزمره باعث ایجاد لرزش شود. متأسفانه، هر چه ردپای چرخ‌کننده بیشتر باشد، چرخ‌کننده به فضای بیشتری برای چرخش نیاز دارد. بنابراین، برای قرار دادن این فضای چرخشی اضافی، ممکن است نیاز به بلند کردن قاب یا گسترش زیرپایی باشد. این باعث می شود صندلی دست و پا گیرتر شود.
فلاتر کاستور را می توان با افزودن دمپرها یا افزایش اصطکاک مفاصل چرخشی کنترل کرد. این را می توان با افزودن واشر به مفصل چرخان انجام داد. اصطکاک با افزایش وزن در جلوی صندلی افزایش می یابد. هر زمان که کاستور شروع به بال زدن می کند، صندلی را کند می کند و وزن را به چرخ های جلو منتقل می کند. چندین کیت آنلاین ضد فلوتر برای بهسازی چرخ‌های صندلی چرخدار به این روش وجود دارد. از دیگر روش‌های کاهش فلاتر کاستور می‌توان به افزایش سرب گردان، استفاده از گریس سنگین‌تر، کاهش جرم چرخ یا افزایش اصطکاک با زمین با تغییر مواد اشاره کرد.
ریخته گری ها نیز با استفاده از کاپ های ریخته گری به طور کامل متوقف می شوند.
طرح های ارگونومیک
کاستورهای ارگونومیک با در نظر گرفتن محیط عملیاتی و وظایفی که باید انجام شود طراحی شده اند تا هرگونه اثرات مضر روی اپراتور به حداقل برسد. اقدامات تکراری طولانی مدت شامل مقاومت در برابر کاستورها می تواند منجر به آسیب های فشاری شود. مشخصات نامناسب نیز می تواند به کاهش عمر چرخش کمک کند.
پارامترهای زیادی در نحوه عملکرد کستر نقش دارند. پارامترهایی مانند سختی لاستیک، عرض و شکل آج، طول آفست عقب کاستر و قطر چرخ همگی بر تلاش لازم برای شروع حرکت سکو تاثیر می گذارند. چرخ‌های سخت‌تر با کاهش مقاومت در برابر تغییر شکل چرخش را آسان‌تر می‌کنند. لاستیک با باد کمتر مقاومت بیشتری در برابر تغییر شکل ارائه می دهد و بنابراین تلاش بیشتری برای حرکت دادن سکوی متصل نیاز است. کوشش چرخشی تحت تأثیر میزان چرخش و قطر چرخ است.
پیشرفت‌های طراحی سنتی کاستور شامل محافظ انگشتان پا، برف پاک‌کن‌های مسیر، پایه‌های تقویت‌شده، لوله‌های فرمان، قفل‌های چرخان و ترمزها هستند که همگی در تلاش برای کاهش صدمات اپراتور در محل کار اجرا می‌شوند.
قطر چرخ، عرض چرخ و چرخ های پشت سر هم
قطر چرخ چرخ بر روی آسانی چرخش بر روی سطوح ذرات، ناهموار یا نامنظم حرکت می کند. چرخ های چرخ دار با قطر بزرگ می توانند شکاف‌هایی مانند شکاف بین کف و کابین آسانسور را پر کنند. با این حال، هرچه قطر چرخ کاستور بزرگتر باشد، بازوی نگهدارنده کاستور باید بالاتر باشد. یا پایه یک جسم کم آویزان باید بالاتر از چرخ ها بلند شود، یا چرخ ها باید به طرفین آویزان شوند که روی جسم تکیه گاه کم آویزان قرار دارند. در حین چرخش در اطراف محور عمودی، چرخ های چرخان چرخان فضایی را بیرون می‌کشند. چرخ های بزرگتر به این فضا نیاز دارند.
ظرفیت بار را می توان با استفاده از چرخ های پهن تر با سطح تماس بیشتر با زمین افزایش داد. با این حال، هنگام چرخاندن چرخ گردان عریض در محل، قسمت مرکزی قسمت تماس چرخ با زمین کندتر از نواحی دورتر به طرفین می چرخد. این تفاوت در سرعت چرخش در پایه وصله تماس چرخ باعث می شود که چرخ های پهن در برابر چرخش در اطراف چرخش مقاومت کنند و با افزایش بار وزنی این مقاومت افزایش می یابد.
یک راه جایگزین برای افزایش ظرفیت بار در حالی که مقاومت چرخشی را محدود می کند، استفاده از چندین چرخ باریک پشت سر هم در یک محور چرخ است. هر چرخ نسبت به یک چرخ عریض دارای یک وصله تماس با زمین نسبتاً باریک‌تر است، بنابراین مقاومت کمتری در برابر چرخش در محل چرخش وجود دارد.
سایر چرخ های مرتبط
چهار طبقه بندی اصلی چرخ ها وجود دارد:
یک چرخ استاندارد دارای یک توپی چرخان مرکزی (یا بلبرینگ) و یک ماده سازگار در سمت بیرونی آن است.
کاستور است یک چرخ سوار شده به یک چنگال، با اختیاری، اضافی مشترک فرمان را جبران کند.
یک چرخ همه جهته از یک توپی مرکزی بزرگ ساخته شده است که بسیاری از چرخ های کوچکتر اضافی در امتداد محیط نصب شده اند به طوری که محورهای آنها عمود بر چرخ مرکزی باشد. چرخ مرکزی می تواند مانند چرخ های سنتی حول محور خود بچرخد، اما چرخ های کوچکتر می توانند حرکت عمود بر محور مرکزی را نیز فعال کنند.
یک چرخ کروی همه جانبه است و به طور کلی یک توپ کروی است که در داخل یک وسیله مهار نصب شده است. یک مثال واحد انتقال توپ است .
نوع پیچیده تری از کاستور گردان، که گاهی به آن کاستور قفل کامل نیز می گویند، دارای یک قفل چرخشی اضافی بر روی شفت عمودی است به طوری که نه چرخش شفت و نه چرخش چرخ امکان پذیر است، بنابراین پشتیبانی بسیار سفت و سختی را فراهم می کند. امکان استفاده از این دو قفل با هم یا جدا از هم وجود دارد. اگر شفت عمودی قفل باشد اما چرخ هنوز بتواند بچرخد، چرخ‌شکن تبدیل به یک چرخ‌کن جهت‌دار می‌شود، اما ممکن است قفل شود تا در یک جهت در امتداد هر محور افقی بچرخد.
در برخی موارد مفید است که بتوانیم همه چرخ‌ها را به‌طور هم‌زمان ترمز کنیم یا قفل کنیم، بدون اینکه نیازی به قدم زدن در اطراف برای درگیر کردن مکانیزم‌های جداگانه روی هر یک باشد. این ممکن است با استفاده از یک مکانیسم قفل مرکزی که توسط یک حلقه سفت و سخت که هر چرخ چرخان را کمی بالاتر از چرخ احاطه کرده است، انجام شود که چرخ را پایین می آورد و فشار می دهد و از چرخش چرخ و چرخش جلوگیری می کند. یک روش جایگزین، کاستور قفل مرکزی است که دارای یک بادامک چرخشی در مرکز هر شفت کاستور عمودی است که به مکانیزم ترمز در پایین هر کاستور منتهی می شود.